计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2012年
4期
1638-1642
,共5页
车道检测%Hough变换%感兴趣区域%多段折线%偏离点
車道檢測%Hough變換%感興趣區域%多段摺線%偏離點
차도검측%Hough변환%감흥취구역%다단절선%편리점
车道检测是车道侧偏检测的前提,是车辆辅助驾驶系统的重要组成部分,针对这一特点,提出了利用Hough变换来实现对车道检测的直道检测,而对于弯道部分的检测,则是该算法的一个创新之处.通过统计较小区域的目标像素数目,设置感兴趣区域(ROI)来判断车道的弯曲方向,并在该方向上进行弯道像素的搜索,采用多段折线的方法对弯道部分进行重建.实验结果表明该算法具有运算速度快、准确性高、鲁棒性较好的特点.
車道檢測是車道側偏檢測的前提,是車輛輔助駕駛繫統的重要組成部分,針對這一特點,提齣瞭利用Hough變換來實現對車道檢測的直道檢測,而對于彎道部分的檢測,則是該算法的一箇創新之處.通過統計較小區域的目標像素數目,設置感興趣區域(ROI)來判斷車道的彎麯方嚮,併在該方嚮上進行彎道像素的搜索,採用多段摺線的方法對彎道部分進行重建.實驗結果錶明該算法具有運算速度快、準確性高、魯棒性較好的特點.
차도검측시차도측편검측적전제,시차량보조가사계통적중요조성부분,침대저일특점,제출료이용Hough변환래실현대차도검측적직도검측,이대우만도부분적검측,칙시해산법적일개창신지처.통과통계교소구역적목표상소수목,설치감흥취구역(ROI)래판단차도적만곡방향,병재해방향상진행만도상소적수색,채용다단절선적방법대만도부분진행중건.실험결과표명해산법구유운산속도쾌、준학성고、로봉성교호적특점.
