弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2012年
2期
11-14
,共4页
航迹光顺%动态规划%航迹规划%CS曲线
航跡光順%動態規劃%航跡規劃%CS麯線
항적광순%동태규화%항적규화%CS곡선
航迹光顺是保证无人机航迹规划可飞性的关键.给出了基于V图的规划空间生成策略,运用动态规划法,获得了初始最优航迹；研究分析了CS曲线的变化特性,提出了一种基于CS曲线的航迹光顺算法；通过引入无人机飞行性能约束到CS曲线,建立基于CS曲线的最优航迹光顺模型；仿真结果表明所提航迹光顺方法既保证了航迹的可飞性,又保证了无人机的安全性.
航跡光順是保證無人機航跡規劃可飛性的關鍵.給齣瞭基于V圖的規劃空間生成策略,運用動態規劃法,穫得瞭初始最優航跡；研究分析瞭CS麯線的變化特性,提齣瞭一種基于CS麯線的航跡光順算法；通過引入無人機飛行性能約束到CS麯線,建立基于CS麯線的最優航跡光順模型；倣真結果錶明所提航跡光順方法既保證瞭航跡的可飛性,又保證瞭無人機的安全性.
항적광순시보증무인궤항적규화가비성적관건.급출료기우V도적규화공간생성책략,운용동태규화법,획득료초시최우항적；연구분석료CS곡선적변화특성,제출료일충기우CS곡선적항적광순산법；통과인입무인궤비행성능약속도CS곡선,건립기우CS곡선적최우항적광순모형；방진결과표명소제항적광순방법기보증료항적적가비성,우보증료무인궤적안전성.
