模式识别与人工智能
模式識彆與人工智能
모식식별여인공지능
Moshi Shibie yu Rengong Zhineng
2012年
3期
375-381
,共7页
丁俊香%葛运建%李珊红%徐菲%双丰
丁俊香%葛運建%李珊紅%徐菲%雙豐
정준향%갈운건%리산홍%서비%쌍봉
触觉阵列传感器%进化算法%同伦理论
觸覺陣列傳感器%進化算法%同倫理論
촉각진열전감기%진화산법%동윤리론
为获取大规模多维柔性触觉阵列传感器触觉信息,比较进化算法与基于同伦理论的算法在传感器解耦中的应用.仿真结果表明对一定规模的阵列传感器来说,进化算法解耦效果优于其它人工智能算法,但对大规模阵列传感器则无法满足实时性和准确性.通过引入时间参数,基于同伦理论的解耦算法将传统的传感器静态解耦转换成动态解耦过程.算法不仅适用于大规模阵列触觉传感器的信息解耦,而且解决高维、多参数传感器信息精确、实时解耦的难题.
為穫取大規模多維柔性觸覺陣列傳感器觸覺信息,比較進化算法與基于同倫理論的算法在傳感器解耦中的應用.倣真結果錶明對一定規模的陣列傳感器來說,進化算法解耦效果優于其它人工智能算法,但對大規模陣列傳感器則無法滿足實時性和準確性.通過引入時間參數,基于同倫理論的解耦算法將傳統的傳感器靜態解耦轉換成動態解耦過程.算法不僅適用于大規模陣列觸覺傳感器的信息解耦,而且解決高維、多參數傳感器信息精確、實時解耦的難題.
위획취대규모다유유성촉각진열전감기촉각신식,비교진화산법여기우동윤리론적산법재전감기해우중적응용.방진결과표명대일정규모적진열전감기래설,진화산법해우효과우우기타인공지능산법,단대대규모진열전감기칙무법만족실시성화준학성.통과인입시간삼수,기우동윤리론적해우산법장전통적전감기정태해우전환성동태해우과정.산법불부괄용우대규모진렬촉각전감기적신식해우,이차해결고유、다삼수전감기신식정학、실시해우적난제.
