系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2004年
7期
1453-1456
,共4页
康凤举%高立娥%杨惠珍%车妍琳%褚彦军%杜来毅
康鳳舉%高立娥%楊惠珍%車妍琳%褚彥軍%杜來毅
강봉거%고립아%양혜진%차연림%저언군%두래의
水下航行器%半实物仿真%反射内存%Simulink%仿真模型
水下航行器%半實物倣真%反射內存%Simulink%倣真模型
수하항행기%반실물방진%반사내존%Simulink%방진모형
针对水下航行器控制系统高精度仿真的需要,给出了由AD/RTS仿真机、三轴转台、水压仿真器和视景仿真工作站组成的仿真系统的总体设计,完成了由反射内存实时网络互连的三个平台的实时通信程序开发,研究了Simulink和C/C++混合编程技术并建立了航行器模块化仿真模型,已完成了系统调试.结果表明,该仿真系统满足了仿真实时性要求,对于水下航行器研制具有重要的应用价值.
針對水下航行器控製繫統高精度倣真的需要,給齣瞭由AD/RTS倣真機、三軸轉檯、水壓倣真器和視景倣真工作站組成的倣真繫統的總體設計,完成瞭由反射內存實時網絡互連的三箇平檯的實時通信程序開髮,研究瞭Simulink和C/C++混閤編程技術併建立瞭航行器模塊化倣真模型,已完成瞭繫統調試.結果錶明,該倣真繫統滿足瞭倣真實時性要求,對于水下航行器研製具有重要的應用價值.
침대수하항행기공제계통고정도방진적수요,급출료유AD/RTS방진궤、삼축전태、수압방진기화시경방진공작참조성적방진계통적총체설계,완성료유반사내존실시망락호련적삼개평태적실시통신정서개발,연구료Simulink화C/C++혼합편정기술병건립료항행기모괴화방진모형,이완성료계통조시.결과표명,해방진계통만족료방진실시성요구,대우수하항행기연제구유중요적응용개치.
