系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2005年
7期
1211-1213,1303
,共4页
机载摄像机模型%目标跟踪%图像检测%优化模型
機載攝像機模型%目標跟蹤%圖像檢測%優化模型
궤재섭상궤모형%목표근종%도상검측%우화모형
成像变换涉及到不同的坐标系统之间的变换,各个坐标系统的相互关系是建立机载摄像机模型的基础.摄像机的调整首先要根据无人战斗机(UCAV)与目标的当前速度等因素预测下一次检测时各自的位置、UCAV的姿态等参数.可以通过分析小时间片内的变化情况,实现UCAV及机载摄像机的控制与调整.实验结果表明,本文的方法有较好的实时性,可以使目标始终位于视频图像的中心位置附近,对于目标中心点的预测及图像跟踪是有效的.
成像變換涉及到不同的坐標繫統之間的變換,各箇坐標繫統的相互關繫是建立機載攝像機模型的基礎.攝像機的調整首先要根據無人戰鬥機(UCAV)與目標的噹前速度等因素預測下一次檢測時各自的位置、UCAV的姿態等參數.可以通過分析小時間片內的變化情況,實現UCAV及機載攝像機的控製與調整.實驗結果錶明,本文的方法有較好的實時性,可以使目標始終位于視頻圖像的中心位置附近,對于目標中心點的預測及圖像跟蹤是有效的.
성상변환섭급도불동적좌표계통지간적변환,각개좌표계통적상호관계시건립궤재섭상궤모형적기출.섭상궤적조정수선요근거무인전두궤(UCAV)여목표적당전속도등인소예측하일차검측시각자적위치、UCAV적자태등삼수.가이통과분석소시간편내적변화정황,실현UCAV급궤재섭상궤적공제여조정.실험결과표명,본문적방법유교호적실시성,가이사목표시종위우시빈도상적중심위치부근,대우목표중심점적예측급도상근종시유효적.
