清华大学学报（自然科学版）
清華大學學報（自然科學版）
청화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2005年
11期
1498-1501
,共4页
郭铁能%陆秋海%葛东云%任革学
郭鐵能%陸鞦海%葛東雲%任革學
곽철능%륙추해%갈동운%임혁학
刚柔耦合%拉索控制%最优控制
剛柔耦閤%拉索控製%最優控製
강유우합%랍색공제%최우공제
在工程中,航天器的姿态控制和柔性部件振动控制一般采用分开设计和分时段执行,这样增加了航天器的控制时间.该文采用拉索结构作为控制作动器,用模态叠加法对航天结构模型进行刚柔耦合建模,并用线性二次型最优控制方法设计一个控制算法,对航天器姿态及其柔性部件同时进行控制.仿真结果显示,航天结构在各种激励下产生的姿态漂移和柔性附件振动同时得到了快速稳定的抑制.针对拉索控制的特点,分析了拉索的支座反力对控制系统的影响.结果表明,在结构建模中如果不考虑支座反力,将会导致控制系统不稳定.
在工程中,航天器的姿態控製和柔性部件振動控製一般採用分開設計和分時段執行,這樣增加瞭航天器的控製時間.該文採用拉索結構作為控製作動器,用模態疊加法對航天結構模型進行剛柔耦閤建模,併用線性二次型最優控製方法設計一箇控製算法,對航天器姿態及其柔性部件同時進行控製.倣真結果顯示,航天結構在各種激勵下產生的姿態漂移和柔性附件振動同時得到瞭快速穩定的抑製.針對拉索控製的特點,分析瞭拉索的支座反力對控製繫統的影響.結果錶明,在結構建模中如果不攷慮支座反力,將會導緻控製繫統不穩定.
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