控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2006年
5期
555-558
,共4页
非线性系统%逆最优控制%耗散性%输出反馈%渐近稳定性
非線性繫統%逆最優控製%耗散性%輸齣反饋%漸近穩定性
비선성계통%역최우공제%모산성%수출반궤%점근은정성
首先研究一类单输入非仿射非线性系统的逆最优控制问题, 其代价泛函为非线性-非二次型, 设计出一族参数化的状态反馈逆最优控制器;然后讨论当该系统为耗散系统时, 在供给率为二次型的耗散性理论框架下,给出使系统渐近稳定的李雅普诺夫函数和镇定控制律, 并通过适当选取代价泛函中的参数,使得李雅普诺夫函数也是最优值函数,进而揭示出耗散系统在线性输出反馈意义下稳定性与最优性之间的等价关系.
首先研究一類單輸入非倣射非線性繫統的逆最優控製問題, 其代價汎函為非線性-非二次型, 設計齣一族參數化的狀態反饋逆最優控製器;然後討論噹該繫統為耗散繫統時, 在供給率為二次型的耗散性理論框架下,給齣使繫統漸近穩定的李雅普諾伕函數和鎮定控製律, 併通過適噹選取代價汎函中的參數,使得李雅普諾伕函數也是最優值函數,進而揭示齣耗散繫統在線性輸齣反饋意義下穩定性與最優性之間的等價關繫.
수선연구일류단수입비방사비선성계통적역최우공제문제, 기대개범함위비선성-비이차형, 설계출일족삼수화적상태반궤역최우공제기;연후토론당해계통위모산계통시, 재공급솔위이차형적모산성이론광가하,급출사계통점근은정적리아보낙부함수화진정공제률, 병통과괄당선취대개범함중적삼수,사득리아보낙부함수야시최우치함수,진이게시출모산계통재선성수출반궤의의하은정성여최우성지간적등개관계.
