科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2007年
2期
190-194
,共5页
孙洪淋%孙炜%石玉秋%廖继旺
孫洪淋%孫煒%石玉鞦%廖繼旺
손홍림%손위%석옥추%료계왕
模糊参数自适应控制器%模糊推理%机器人%视觉伺服系统
模糊參數自適應控製器%模糊推理%機器人%視覺伺服繫統
모호삼수자괄응공제기%모호추리%궤기인%시각사복계통
提出了一种用于机器人视觉伺服系统的参数自适应模糊控制器,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整.仿真结果表明基于参数自适应模糊控制器的机器人视觉伺服系统的性能较一般模糊控制机器人视觉伺服系统有了较大的改善.
提齣瞭一種用于機器人視覺伺服繫統的參數自適應模糊控製器,使得模糊控製規則可以得到實時在線的調整.倣真結果錶明基于參數自適應模糊控製器的機器人視覺伺服繫統的性能較一般模糊控製機器人視覺伺服繫統有瞭較大的改善.
제출료일충용우궤기인시각사복계통적삼수자괄응모호공제기,사득모호공제규칙가이득도실시재선적조정.방진결과표명기우삼수자괄응모호공제기적궤기인시각사복계통적성능교일반모호공제궤기인시각사복계통유료교대적개선.
