应用光学
應用光學
응용광학
JOURNAL OF APPLIED OPTICS
2007年
3期
251-256
,共6页
LQG控制%惯性平台稳定回路%伺服控制%自适应Kalman滤波%状态估计
LQG控製%慣性平檯穩定迴路%伺服控製%自適應Kalman濾波%狀態估計
LQG공제%관성평태은정회로%사복공제%자괄응Kalman려파%상태고계
在分析车载惯性平台数学模型的基础上,针对平台的扰动特性,提出了稳定伺服回路的一种改进型线性二次高斯 (LQG) 控制方法.该方法在反馈中加入了积分项,可以消除稳态偏差,并且依据滤波器收敛性的判据,分别利用Sage-Husa自适应滤波算法和强跟踪Kalman滤波器进行状态估计,既保证了估计精度,又具有跟踪突变状态的能力.仿真和实验表明:该方法在一定程度上降低了对系统模型误差和噪声统计特性误差的要求.
在分析車載慣性平檯數學模型的基礎上,針對平檯的擾動特性,提齣瞭穩定伺服迴路的一種改進型線性二次高斯 (LQG) 控製方法.該方法在反饋中加入瞭積分項,可以消除穩態偏差,併且依據濾波器收斂性的判據,分彆利用Sage-Husa自適應濾波算法和彊跟蹤Kalman濾波器進行狀態估計,既保證瞭估計精度,又具有跟蹤突變狀態的能力.倣真和實驗錶明:該方法在一定程度上降低瞭對繫統模型誤差和譟聲統計特性誤差的要求.
재분석차재관성평태수학모형적기출상,침대평태적우동특성,제출료은정사복회로적일충개진형선성이차고사 (LQG) 공제방법.해방법재반궤중가입료적분항,가이소제은태편차,병차의거려파기수렴성적판거,분별이용Sage-Husa자괄응려파산법화강근종Kalman려파기진행상태고계,기보증료고계정도,우구유근종돌변상태적능력.방진화실험표명:해방법재일정정도상강저료대계통모형오차화조성통계특성오차적요구.
