微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2007年
14期
234-235,226
,共3页
杨谋刚%郝卫东%刘溯奇%林添成
楊謀剛%郝衛東%劉溯奇%林添成
양모강%학위동%류소기%림첨성
移动机器人%μC/OS-Ⅱ%S3C44B0X%光电编码器
移動機器人%μC/OS-Ⅱ%S3C44B0X%光電編碼器
이동궤기인%μC/OS-Ⅱ%S3C44B0X%광전편마기
本文以S3C44B0X为控制中心,设计了移动机器人的硬件平台,并给出了软件设计策略,实现室内未知环境的移动机器人的导航,采用多传感器感知外界环境的障碍信息,结合光电编码器和电子罗盘获取机器人当前的位置,运用嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ设计机器人多任务运行策略.实验表明,该移动机器人能够实现避障功能并能达到目标点.
本文以S3C44B0X為控製中心,設計瞭移動機器人的硬件平檯,併給齣瞭軟件設計策略,實現室內未知環境的移動機器人的導航,採用多傳感器感知外界環境的障礙信息,結閤光電編碼器和電子囉盤穫取機器人噹前的位置,運用嵌入式實時多任務操作繫統μC/OS-Ⅱ設計機器人多任務運行策略.實驗錶明,該移動機器人能夠實現避障功能併能達到目標點.
본문이S3C44B0X위공제중심,설계료이동궤기인적경건평태,병급출료연건설계책략,실현실내미지배경적이동궤기인적도항,채용다전감기감지외계배경적장애신식,결합광전편마기화전자라반획취궤기인당전적위치,운용감입식실시다임무조작계통μC/OS-Ⅱ설계궤기인다임무운행책략.실험표명,해이동궤기인능구실현피장공능병능체도목표점.
