武汉理工大学学报(信息与管理工程版)
武漢理工大學學報(信息與管理工程版)
무한리공대학학보(신식여관리공정판)
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2008年
3期
420-423,428
,共5页
主动转向系统%主动前轮电动助力转向%主动前轮叠加转向%线控转向
主動轉嚮繫統%主動前輪電動助力轉嚮%主動前輪疊加轉嚮%線控轉嚮
주동전향계통%주동전륜전동조력전향%주동전륜첩가전향%선공전향
系统地分析了各种主动转向系统的性能特点,EPS能根据汽车行驶速度调节助力大小,在必要时能主动向驾驶员提出合理的转向建议或者直接进行转向干预,从而改善操作轻便性、提高汽车直线行驶性能和转向回正能力;AFS通过执行机构给转向轮叠加一个额外的转向角,实现转向系统的变传动比和对转向角的动态干预,从而改善汽车的驾驶舒适性、机动性和操纵稳定性;线控转向系统能够自动地进行转向干预,实现汽车动态偏行稳定性控制和自动道路轨迹跟踪,为最终实现汽车驾驶的全自动化提供了可能.
繫統地分析瞭各種主動轉嚮繫統的性能特點,EPS能根據汽車行駛速度調節助力大小,在必要時能主動嚮駕駛員提齣閤理的轉嚮建議或者直接進行轉嚮榦預,從而改善操作輕便性、提高汽車直線行駛性能和轉嚮迴正能力;AFS通過執行機構給轉嚮輪疊加一箇額外的轉嚮角,實現轉嚮繫統的變傳動比和對轉嚮角的動態榦預,從而改善汽車的駕駛舒適性、機動性和操縱穩定性;線控轉嚮繫統能夠自動地進行轉嚮榦預,實現汽車動態偏行穩定性控製和自動道路軌跡跟蹤,為最終實現汽車駕駛的全自動化提供瞭可能.
계통지분석료각충주동전향계통적성능특점,EPS능근거기차행사속도조절조력대소,재필요시능주동향가사원제출합리적전향건의혹자직접진행전향간예,종이개선조작경편성、제고기차직선행사성능화전향회정능력;AFS통과집행궤구급전향륜첩가일개액외적전향각,실현전향계통적변전동비화대전향각적동태간예,종이개선기차적가사서괄성、궤동성화조종은정성;선공전향계통능구자동지진행전향간예,실현기차동태편행은정성공제화자동도로궤적근종,위최종실현기차가사적전자동화제공료가능.