指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2009年
1期
42-45
,共4页
Krein空间%H(滤波%增益失调因子%鲁棒性
Krein空間%H(濾波%增益失調因子%魯棒性
Krein공간%H(려파%증익실조인자%로봉성
在交互多模型中通常使用的卡尔曼滤波器中,引入广义H∞(鲁棒滤波器,以一定的精度为代价,换取满意的鲁棒性能.H(鲁棒滤波算法可以分解为卡尔曼滤波和鲁棒化两个环节,从而形成一种基于增益失调因子的结构化分解算法.为验证算法的有效性,进行了Monte Carlo仿真.仿真结果表明,本文算法跟踪复杂机动目标时跟踪性能有较大提高,有很好的可实现性.
在交互多模型中通常使用的卡爾曼濾波器中,引入廣義H∞(魯棒濾波器,以一定的精度為代價,換取滿意的魯棒性能.H(魯棒濾波算法可以分解為卡爾曼濾波和魯棒化兩箇環節,從而形成一種基于增益失調因子的結構化分解算法.為驗證算法的有效性,進行瞭Monte Carlo倣真.倣真結果錶明,本文算法跟蹤複雜機動目標時跟蹤性能有較大提高,有很好的可實現性.
재교호다모형중통상사용적잡이만려파기중,인입엄의H∞(로봉려파기,이일정적정도위대개,환취만의적로봉성능.H(로봉려파산법가이분해위잡이만려파화로봉화량개배절,종이형성일충기우증익실조인자적결구화분해산법.위험증산법적유효성,진행료Monte Carlo방진.방진결과표명,본문산법근종복잡궤동목표시근종성능유교대제고,유흔호적가실현성.
