计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2009年
2期
245-247,274
,共4页
白冰%吴潇文%刘华平%何克忠
白冰%吳瀟文%劉華平%何剋忠
백빙%오소문%류화평%하극충
室外移动机器人%移动指挥站%遥操作
室外移動機器人%移動指揮站%遙操作
실외이동궤기인%이동지휘참%요조작
遥操作是移动机器人指挥控制的重要手段之一.介绍了一种新型的室外智能移动机器人遥操作系统.本系统改变传统的固定指挥站,采用基于移动指挥站的操作方式,大大提高了操控的灵活性和系统的隐蔽性.同时,本系统还使用了先进的无线通信技术,开发了良好的人机交互界面,设计了功能全面的遥操作终端、定向天线云台控制系统以及多传感器环境信息采集系统.实验表明,系统能够在野外环境中高效、稳定地完成各种遥操作任务.
遙操作是移動機器人指揮控製的重要手段之一.介紹瞭一種新型的室外智能移動機器人遙操作繫統.本繫統改變傳統的固定指揮站,採用基于移動指揮站的操作方式,大大提高瞭操控的靈活性和繫統的隱蔽性.同時,本繫統還使用瞭先進的無線通信技術,開髮瞭良好的人機交互界麵,設計瞭功能全麵的遙操作終耑、定嚮天線雲檯控製繫統以及多傳感器環境信息採集繫統.實驗錶明,繫統能夠在野外環境中高效、穩定地完成各種遙操作任務.
요조작시이동궤기인지휘공제적중요수단지일.개소료일충신형적실외지능이동궤기인요조작계통.본계통개변전통적고정지휘참,채용기우이동지휘참적조작방식,대대제고료조공적령활성화계통적은폐성.동시,본계통환사용료선진적무선통신기술,개발료량호적인궤교호계면,설계료공능전면적요조작종단、정향천선운태공제계통이급다전감기배경신식채집계통.실험표명,계통능구재야외배경중고효、은정지완성각충요조작임무.
