安徽工业大学学报（自然科学版）
安徽工業大學學報（自然科學版）
안휘공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF ANHUI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2011年
1期
42-50
,共9页
多电机同步传动系统%微分几何%非线性状态反馈%解耦控制
多電機同步傳動繫統%微分幾何%非線性狀態反饋%解耦控製
다전궤동보전동계통%미분궤하%비선성상태반궤%해우공제
针对异步电动机组成的同步传动系统,在两相静止αβ坐标系下建立系统的11阶非线性模型,推导出系统的向量相对阶.研究表明系统相对阶不能满足系统进行精确线性化的要求,故在研究点的切空间中,寻求满足条件的补充变换基.采用微分几何非线性状态反馈控制方法,将系统解耦为4个线性子系统,在各子系统中,运用线性系统理论分别设计控制器,实现速度、磁链、张力的解耦控制.仿真结果表明,解耦控制获得了令人满意的性能.
針對異步電動機組成的同步傳動繫統,在兩相靜止αβ坐標繫下建立繫統的11階非線性模型,推導齣繫統的嚮量相對階.研究錶明繫統相對階不能滿足繫統進行精確線性化的要求,故在研究點的切空間中,尋求滿足條件的補充變換基.採用微分幾何非線性狀態反饋控製方法,將繫統解耦為4箇線性子繫統,在各子繫統中,運用線性繫統理論分彆設計控製器,實現速度、磁鏈、張力的解耦控製.倣真結果錶明,解耦控製穫得瞭令人滿意的性能.
침대이보전동궤조성적동보전동계통,재량상정지αβ좌표계하건립계통적11계비선성모형,추도출계통적향량상대계.연구표명계통상대계불능만족계통진행정학선성화적요구,고재연구점적절공간중,심구만족조건적보충변환기.채용미분궤하비선성상태반궤공제방법,장계통해우위4개선성자계통,재각자계통중,운용선성계통이론분별설계공제기,실현속도、자련、장력적해우공제.방진결과표명,해우공제획득료령인만의적성능.
