信息技术
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신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2011年
5期
129-131,134
,共4页
自适应控制%间接模糊自适应控制%倒立摆系统
自適應控製%間接模糊自適應控製%倒立襬繫統
자괄응공제%간접모호자괄응공제%도립파계통
自适应模糊控制系统对参数变化和环境变化不敏感,能用于非线性和多变量复杂对象,不仅收敛速度快,鲁棒性好,而且可以在运行中不断修正自己的控制规则来改善控制性能,因而受到广泛重视.提出一种间接模糊自适应控制的方法,并将其成功应用于倒立摆系统中,根据Matlab模糊逻辑工具箱仿真得出理想的结果.
自適應模糊控製繫統對參數變化和環境變化不敏感,能用于非線性和多變量複雜對象,不僅收斂速度快,魯棒性好,而且可以在運行中不斷脩正自己的控製規則來改善控製性能,因而受到廣汎重視.提齣一種間接模糊自適應控製的方法,併將其成功應用于倒立襬繫統中,根據Matlab模糊邏輯工具箱倣真得齣理想的結果.
자괄응모호공제계통대삼수변화화배경변화불민감,능용우비선성화다변량복잡대상,불부수렴속도쾌,로봉성호,이차가이재운행중불단수정자기적공제규칙래개선공제성능,인이수도엄범중시.제출일충간접모호자괄응공제적방법,병장기성공응용우도립파계통중,근거Matlab모호라집공구상방진득출이상적결과.
