光子学报
光子學報
광자학보
ACTA PHOTONICA SINICA
2011年
12期
1776-1779
,共4页
郭新胜%周仁魁%谭名栋%雷海丽%冯婕
郭新勝%週仁魁%譚名棟%雷海麗%馮婕
곽신성%주인괴%담명동%뢰해려%풍첩
光学消像旋%位置控制%PID控制%非线性控制
光學消像鏇%位置控製%PID控製%非線性控製
광학소상선%위치공제%PID공제%비선성공제
为了解决周视光电观瞄设备中光学消像旋齿轮传动所带来的误差大、间隙难以控制等不足,本文提出去掉光学消像旋的机械传动,将其变为无机械传动的位置控制系统.结合现代控制理论,在分析了光学消像旋位置控制系统中被控对象模型的基础上,设计以比例-积分-微分控制器为主,非线性控制为辅的融合控制算法.以单片机C8051作为控制核心,编码器作为位置传感器,光电转台方位角度作为控制信号,组成位置控制系统并进行调试、试验测试,测试结果表明其实现的光学消像旋性能优于含有机械传动的光学消像旋性能,最终实现光学消像旋高精度位置控制.
為瞭解決週視光電觀瞄設備中光學消像鏇齒輪傳動所帶來的誤差大、間隙難以控製等不足,本文提齣去掉光學消像鏇的機械傳動,將其變為無機械傳動的位置控製繫統.結閤現代控製理論,在分析瞭光學消像鏇位置控製繫統中被控對象模型的基礎上,設計以比例-積分-微分控製器為主,非線性控製為輔的融閤控製算法.以單片機C8051作為控製覈心,編碼器作為位置傳感器,光電轉檯方位角度作為控製信號,組成位置控製繫統併進行調試、試驗測試,測試結果錶明其實現的光學消像鏇性能優于含有機械傳動的光學消像鏇性能,最終實現光學消像鏇高精度位置控製.
위료해결주시광전관묘설비중광학소상선치륜전동소대래적오차대、간극난이공제등불족,본문제출거도광학소상선적궤계전동,장기변위무궤계전동적위치공제계통.결합현대공제이론,재분석료광학소상선위치공제계통중피공대상모형적기출상,설계이비례-적분-미분공제기위주,비선성공제위보적융합공제산법.이단편궤C8051작위공제핵심,편마기작위위치전감기,광전전태방위각도작위공제신호,조성위치공제계통병진행조시、시험측시,측시결과표명기실현적광학소상선성능우우함유궤계전동적광학소상선성능,최종실현광학소상선고정도위치공제.
