农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2011年
12期
191-196
,共6页
谢忠红%姬长英%郭小清%朱淑鑫
謝忠紅%姬長英%郭小清%硃淑鑫
사충홍%희장영%곽소청%주숙흠
重叠果实%N点方向编码差%边缘特征点%凹点%Hough变换
重疊果實%N點方嚮編碼差%邊緣特徵點%凹點%Hough變換
중첩과실%N점방향편마차%변연특정점%요점%Hough변환
为了能够快速准确地计算出生长状态为靠拢或重叠的成熟类圆果实的形心坐标和半径,提出了一种基于凹点搜索的快速定位和检测重叠果实目标的方法.利用色调分量的统计规律实现背景分离,采用链码跟踪法获得单像素果实轮廓,并按步长获取边缘特征点；然后利用N点方向编码差获取边缘凹点,确定凹点群,根据阈值确定分割凹点；最后利用改进的Hough变换计算出多个重叠桃子的形心坐标和半径.研究结果表明,本文算法速度快,果实正确识别率最高可达90.0％,形心和半径误差均小于7％.
為瞭能夠快速準確地計算齣生長狀態為靠攏或重疊的成熟類圓果實的形心坐標和半徑,提齣瞭一種基于凹點搜索的快速定位和檢測重疊果實目標的方法.利用色調分量的統計規律實現揹景分離,採用鏈碼跟蹤法穫得單像素果實輪廓,併按步長穫取邊緣特徵點；然後利用N點方嚮編碼差穫取邊緣凹點,確定凹點群,根據閾值確定分割凹點；最後利用改進的Hough變換計算齣多箇重疊桃子的形心坐標和半徑.研究結果錶明,本文算法速度快,果實正確識彆率最高可達90.0％,形心和半徑誤差均小于7％.
위료능구쾌속준학지계산출생장상태위고롱혹중첩적성숙류원과실적형심좌표화반경,제출료일충기우요점수색적쾌속정위화검측중첩과실목표적방법.이용색조분량적통계규률실현배경분리,채용련마근종법획득단상소과실륜곽,병안보장획취변연특정점；연후이용N점방향편마차획취변연요점,학정요점군,근거역치학정분할요점；최후이용개진적Hough변환계산출다개중첩도자적형심좌표화반경.연구결과표명,본문산법속도쾌,과실정학식별솔최고가체90.0％,형심화반경오차균소우7％.
