武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武漢理工大學學報（交通科學與工程版）
무한리공대학학보（교통과학여공정판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2011年
6期
1307-1310,1315
,共5页
编队控制%时滞%PD控制器%收敛性
編隊控製%時滯%PD控製器%收斂性
편대공제%시체%PD공제기%수렴성
针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了PD控制器进行控制,群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进行交互作用.个体的反馈控制作用仅仅基于个体与其邻居之间的相对信息,通信拓扑结构图可以为无向和有向图.设计了PD控制器来提高系统的收敛性.通过仿真确定了PD控制器的比例系数、微分系数对系统收敛性的影响,并给出了设计控制器参数的方法.仿真结果表明所设计的PD控制器提高了系统的收敛性.
針對時滯網絡化群體的編隊控製問題,設計瞭PD控製器進行控製,群體為雙積分繫統,群體中的箇體之間基于固定的拓撲結構圖進行交互作用.箇體的反饋控製作用僅僅基于箇體與其鄰居之間的相對信息,通信拓撲結構圖可以為無嚮和有嚮圖.設計瞭PD控製器來提高繫統的收斂性.通過倣真確定瞭PD控製器的比例繫數、微分繫數對繫統收斂性的影響,併給齣瞭設計控製器參數的方法.倣真結果錶明所設計的PD控製器提高瞭繫統的收斂性.
침대시체망락화군체적편대공제문제,설계료PD공제기진행공제,군체위쌍적분계통,군체중적개체지간기우고정적탁복결구도진행교호작용.개체적반궤공제작용부부기우개체여기린거지간적상대신식,통신탁복결구도가이위무향화유향도.설계료PD공제기래제고계통적수렴성.통과방진학정료PD공제기적비례계수、미분계수대계통수렴성적영향,병급출료설계공제기삼수적방법.방진결과표명소설계적PD공제기제고료계통적수렴성.
