测试技术学报
測試技術學報
측시기술학보
JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY
2012年
2期
137-141
,共5页
主动全向声纳浮标%纯距离定位%定位算法%定位误差%仿真
主動全嚮聲納浮標%純距離定位%定位算法%定位誤差%倣真
주동전향성납부표%순거리정위%정위산법%정위오차%방진
针对主动全向声纳浮标定位目标算法和定位误差问题,依据“纯距离测量”定位的最小二乘算法,给出了定位误差方差阵的迭代计算方法和计算流程.采用蒙特卡洛仿真方法,统计分析了定位算法的精度；对比分析了定位误差均方差理论计算值和目标位置仿真结果的均方根误差,给出了定位算法的精度,验证了定位误差算法的正确性.
針對主動全嚮聲納浮標定位目標算法和定位誤差問題,依據“純距離測量”定位的最小二乘算法,給齣瞭定位誤差方差陣的迭代計算方法和計算流程.採用矇特卡洛倣真方法,統計分析瞭定位算法的精度；對比分析瞭定位誤差均方差理論計算值和目標位置倣真結果的均方根誤差,給齣瞭定位算法的精度,驗證瞭定位誤差算法的正確性.
침대주동전향성납부표정위목표산법화정위오차문제,의거“순거리측량”정위적최소이승산법,급출료정위오차방차진적질대계산방법화계산류정.채용몽특잡락방진방법,통계분석료정위산법적정도；대비분석료정위오차균방차이론계산치화목표위치방진결과적균방근오차,급출료정위산법적정도,험증료정위오차산법적정학성.
