农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2004年
1期
93-95,97
,共4页
刁训娣%赵德安%李医民%王燚
刁訓娣%趙德安%李醫民%王燚
조훈제%조덕안%리의민%왕일
计算机应用%喷漆机器人%理论研究%优化%圆锥面
計算機應用%噴漆機器人%理論研究%優化%圓錐麵
계산궤응용%분칠궤기인%이론연구%우화%원추면
介绍了喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法问题的数学模型,建立了评价喷涂效果的目标泛函,确定了具体的算法,并以圆锥面工件为例对整个喷涂过程进行计算机仿真,得出优化仿真结果.
介紹瞭噴漆機器人噴鎗軌跡離線優化方法問題的數學模型,建立瞭評價噴塗效果的目標汎函,確定瞭具體的算法,併以圓錐麵工件為例對整箇噴塗過程進行計算機倣真,得齣優化倣真結果.
개소료분칠궤기인분창궤적리선우화방법문제적수학모형,건립료평개분도효과적목표범함,학정료구체적산법,병이원추면공건위례대정개분도과정진행계산궤방진,득출우화방진결과.
