焊接学报
銲接學報
한접학보
TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION
2004年
2期
95-98
,共4页
朱振友%朴泳杰%林涛%陈善本
硃振友%樸泳傑%林濤%陳善本
주진우%박영걸%림도%진선본
视觉%局部环境%焊缝识别%模板匹配
視覺%跼部環境%銲縫識彆%模闆匹配
시각%국부배경%한봉식별%모판필배
采用视觉方法实现在局部环境中对焊缝及其起始点的识别.通过采用两步法的模板匹配方式,不仅提高了识别的速度,而且在全局匹配过程中通过区域分析的方法去除奇异点,提高了识别的准确性.在局部匹配过程中采用了动态调整搜索区域方法,并在焊缝端点附近的区域进行焊接起始点的识别及定位,从而提高了焊缝端点识别的准确性.试验表明,该方法具有较强的抗干扰性,并且运算速度较快,识别率较高,具有较高的实用价值.
採用視覺方法實現在跼部環境中對銲縫及其起始點的識彆.通過採用兩步法的模闆匹配方式,不僅提高瞭識彆的速度,而且在全跼匹配過程中通過區域分析的方法去除奇異點,提高瞭識彆的準確性.在跼部匹配過程中採用瞭動態調整搜索區域方法,併在銲縫耑點附近的區域進行銲接起始點的識彆及定位,從而提高瞭銲縫耑點識彆的準確性.試驗錶明,該方法具有較彊的抗榦擾性,併且運算速度較快,識彆率較高,具有較高的實用價值.
채용시각방법실현재국부배경중대한봉급기기시점적식별.통과채용량보법적모판필배방식,불부제고료식별적속도,이차재전국필배과정중통과구역분석적방법거제기이점,제고료식별적준학성.재국부필배과정중채용료동태조정수색구역방법,병재한봉단점부근적구역진행한접기시점적식별급정위,종이제고료한봉단점식별적준학성.시험표명,해방법구유교강적항간우성,병차운산속도교쾌,식별솔교고,구유교고적실용개치.
