CAJ | 학술논문

提出了一种基于仿射点对应的分层重构方法,所谓仿射点对应是指相差一个仿射变换的两个空间点集的图像对应.该方法主要分为以下三个步骤:首先,从点对应计算准仿射重构;然后,由仿射点对应的准仿射重构建立一个三维射影变换,并利用这个射影变换的特征向量来确定无穷远平面,从而得到仿射重构;最后,从仿射重构所获得的无穷远平面单应矩阵标定摄像机内参数,进而得到度量重构.在上述三个步骤中,第二个步骤是最关键的,即如何确定对应于无穷远平面的特征向量,这也是该文的新思想和主要贡献所在.仿真和真实图像实验均表明,该文的方法是有效的,并且有很好的鲁棒性.
제출료일충기우방사점대응적분층중구방법,소위방사점대응시지상차일개방사변환적량개공간점집적도상대응.해방법주요분위이하삼개보취:수선,종점대응계산준방사중구;연후,유방사점대응적준방사중구건립일개삼유사영변환,병이용저개사영변환적특정향량래학정무궁원평면,종이득도방사중구;최후,종방사중구소획득적무궁원평면단응구진표정섭상궤내삼수,진이득도도량중구.재상술삼개보취중,제이개보취시최관건적,즉여하학정대응우무궁원평면적특정향량,저야시해문적신사상화주요공헌소재.방진화진실도상실험균표명,해문적방법시유효적,병차유흔호적로봉성.