重庆大学学报（自然科学版）
重慶大學學報（自然科學版）
중경대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2006年
8期
87-90
,共4页
计算机视觉%模式识别%中值截距%样条函数
計算機視覺%模式識彆%中值截距%樣條函數
계산궤시각%모식식별%중치절거%양조함수
为了解决汽车智能辅助驾驶系统道路识别中的一般方法对路面适应性不强,实时性不够等缺点,在图像边缘提取确定了汽车行驶路面区域和路面边缘点的基础上,运用中值截距(Median of the Intercepts)与样条函数相结合的方法对道路进行分段拟合,从而找到道路边界轨迹.提出了一种实时、有效的高速公路路面检测算法,该方法能准确地估算公路延伸方向,为实现汽车防偏预报提供了可靠的依据,同时结合存在的问题进行了有益的探讨.
為瞭解決汽車智能輔助駕駛繫統道路識彆中的一般方法對路麵適應性不彊,實時性不夠等缺點,在圖像邊緣提取確定瞭汽車行駛路麵區域和路麵邊緣點的基礎上,運用中值截距(Median of the Intercepts)與樣條函數相結閤的方法對道路進行分段擬閤,從而找到道路邊界軌跡.提齣瞭一種實時、有效的高速公路路麵檢測算法,該方法能準確地估算公路延伸方嚮,為實現汽車防偏預報提供瞭可靠的依據,同時結閤存在的問題進行瞭有益的探討.
위료해결기차지능보조가사계통도로식별중적일반방법대로면괄응성불강,실시성불구등결점,재도상변연제취학정료기차행사로면구역화로면변연점적기출상,운용중치절거(Median of the Intercepts)여양조함수상결합적방법대도로진행분단의합,종이조도도로변계궤적.제출료일충실시、유효적고속공로로면검측산법,해방법능준학지고산공로연신방향,위실현기차방편예보제공료가고적의거,동시결합존재적문제진행료유익적탐토.
