系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2007年
4期
609-612
,共4页
邓以高%张友安%齐红德%顾文锦
鄧以高%張友安%齊紅德%顧文錦
산이고%장우안%제홍덕%고문금
滑模控制%稳态误差%线性滑模%非线性系统
滑模控製%穩態誤差%線性滑模%非線性繫統
활모공제%은태오차%선성활모%비선성계통
针对一类非线性系统的线性滑模控制和Terminal滑模控制稳态精度问题,分析使用饱和函数代替滑模控制律中符号函数的线性滑模控制和Terminal滑模控制系统的稳态误差与饱和函数宽度的数值关系,得出两者的数学表达式,为协调既削弱滑模控制的颤振又保证稳态精度的滑模控制系统的饱和函数宽度的选择提供了理论依据.定量地比较线性滑模控制和Terminal滑模控制的稳态精度,得出了Terminal滑模控制比线性滑模控制有更好稳态精度的结论,通过数值仿真算例证明理论分析的正确性.
針對一類非線性繫統的線性滑模控製和Terminal滑模控製穩態精度問題,分析使用飽和函數代替滑模控製律中符號函數的線性滑模控製和Terminal滑模控製繫統的穩態誤差與飽和函數寬度的數值關繫,得齣兩者的數學錶達式,為協調既削弱滑模控製的顫振又保證穩態精度的滑模控製繫統的飽和函數寬度的選擇提供瞭理論依據.定量地比較線性滑模控製和Terminal滑模控製的穩態精度,得齣瞭Terminal滑模控製比線性滑模控製有更好穩態精度的結論,通過數值倣真算例證明理論分析的正確性.
침대일류비선성계통적선성활모공제화Terminal활모공제은태정도문제,분석사용포화함수대체활모공제률중부호함수적선성활모공제화Terminal활모공제계통적은태오차여포화함수관도적수치관계,득출량자적수학표체식,위협조기삭약활모공제적전진우보증은태정도적활모공제계통적포화함수관도적선택제공료이론의거.정량지비교선성활모공제화Terminal활모공제적은태정도,득출료Terminal활모공제비선성활모공제유경호은태정도적결론,통과수치방진산예증명이론분석적정학성.
