天津大学学报
天津大學學報
천진대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
8期
931-936
,共6页
彭彦卿%罗键%庄进发%陈李清
彭彥卿%囉鍵%莊進髮%陳李清
팽언경%라건%장진발%진리청
石蜡油液位控制%建模%模型参考自适应控制%模糊控制%PID控制
石蠟油液位控製%建模%模型參攷自適應控製%模糊控製%PID控製
석사유액위공제%건모%모형삼고자괄응공제%모호공제%PID공제
滴丸机定型杯石蜡油液位控制系统是一个存在非线性、参数时变性和耦合性的复杂系统.通过分析建立了该液位系统的数学模型,并且将自适应控制、模糊控制和PID控制结合起来,提出了一种模型参考模糊自适应PID控制方法.该方法无需辨识被控对象参数,实时性好,便于在线控制.仿真结果表明,该方法具有较好的动态品质和调节精度,以及很强的鲁棒性,即使当被控对象参数摄动20%时,依然可以获得理想的控制效果.现场运行实验结果也表明了该方法的有效性.
滴汍機定型杯石蠟油液位控製繫統是一箇存在非線性、參數時變性和耦閤性的複雜繫統.通過分析建立瞭該液位繫統的數學模型,併且將自適應控製、模糊控製和PID控製結閤起來,提齣瞭一種模型參攷模糊自適應PID控製方法.該方法無需辨識被控對象參數,實時性好,便于在線控製.倣真結果錶明,該方法具有較好的動態品質和調節精度,以及很彊的魯棒性,即使噹被控對象參數攝動20%時,依然可以穫得理想的控製效果.現場運行實驗結果也錶明瞭該方法的有效性.
적환궤정형배석사유액위공제계통시일개존재비선성、삼수시변성화우합성적복잡계통.통과분석건립료해액위계통적수학모형,병차장자괄응공제、모호공제화PID공제결합기래,제출료일충모형삼고모호자괄응PID공제방법.해방법무수변식피공대상삼수,실시성호,편우재선공제.방진결과표명,해방법구유교호적동태품질화조절정도,이급흔강적로봉성,즉사당피공대상삼수섭동20%시,의연가이획득이상적공제효과.현장운행실험결과야표명료해방법적유효성.
