计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2008年
22期
223-225,228
,共4页
于伟俊%艾斯卡尔%罗万福
于偉俊%艾斯卡爾%囉萬福
우위준%애사잡이%라만복
贝叶斯准则%卡尔曼滤波%点目标
貝葉斯準則%卡爾曼濾波%點目標
패협사준칙%잡이만려파%점목표
采用结合概率数据关联的卡尔曼滤波方法,研究一种基于位置、速度信息的微弱点动目标Bayes跟踪技术.其关键是在跟踪区域检测时,检测器以Basyes模式进行工作,检测门限随目标先验概率比变化.提出一种新的门限计算方法.与基于恒虚警概率准则的跟踪技术相比,跟踪过程中检测到的虚警目标明显减少,仿真结果验证了该算法的实时性与精确性.
採用結閤概率數據關聯的卡爾曼濾波方法,研究一種基于位置、速度信息的微弱點動目標Bayes跟蹤技術.其關鍵是在跟蹤區域檢測時,檢測器以Basyes模式進行工作,檢測門限隨目標先驗概率比變化.提齣一種新的門限計算方法.與基于恆虛警概率準則的跟蹤技術相比,跟蹤過程中檢測到的虛警目標明顯減少,倣真結果驗證瞭該算法的實時性與精確性.
채용결합개솔수거관련적잡이만려파방법,연구일충기우위치、속도신식적미약점동목표Bayes근종기술.기관건시재근종구역검측시,검측기이Basyes모식진행공작,검측문한수목표선험개솔비변화.제출일충신적문한계산방법.여기우항허경개솔준칙적근종기술상비,근종과정중검측도적허경목표명현감소,방진결과험증료해산법적실시성여정학성.