浙江大学学报（理学版）
浙江大學學報（理學版）
절강대학학보（이학판）
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY
2009年
1期
52-56,61
,共6页
无线传感器网络%移动节点定位%位姿评估%非视距
無線傳感器網絡%移動節點定位%位姿評估%非視距
무선전감기망락%이동절점정위%위자평고%비시거
在移动节点射频定位技术基础上,根据自主移动节点运动的特点,提出一种能够减轻非视距NLOS影响的定位算法nLAEL.该算法首先利用移动节点的速度信息,构造相对定位轨迹;然后通过相对定位轨迹和射频定位的比较实现对位置和方向的估计,获取定位结果;最后估计射频定位精度,区分出失真的射频定位结果,以减小NLOS的影响.本算法计算简单,是一种实用的移动节点定位方法.仿真实验结果证明了算法的有效性.
在移動節點射頻定位技術基礎上,根據自主移動節點運動的特點,提齣一種能夠減輕非視距NLOS影響的定位算法nLAEL.該算法首先利用移動節點的速度信息,構造相對定位軌跡;然後通過相對定位軌跡和射頻定位的比較實現對位置和方嚮的估計,穫取定位結果;最後估計射頻定位精度,區分齣失真的射頻定位結果,以減小NLOS的影響.本算法計算簡單,是一種實用的移動節點定位方法.倣真實驗結果證明瞭算法的有效性.
재이동절점사빈정위기술기출상,근거자주이동절점운동적특점,제출일충능구감경비시거NLOS영향적정위산법nLAEL.해산법수선이용이동절점적속도신식,구조상대정위궤적;연후통과상대정위궤적화사빈정위적비교실현대위치화방향적고계,획취정위결과;최후고계사빈정위정도,구분출실진적사빈정위결과,이감소NLOS적영향.본산법계산간단,시일충실용적이동절점정위방법.방진실험결과증명료산법적유효성.
