工业仪表与自动化装置
工業儀錶與自動化裝置
공업의표여자동화장치
INDUSTRIAL INSTRUMENTATION & AUTOMATION
2009年
3期
37-40
,共4页
路径识别%图像采集%CMOS传感器%智能小车%PID算法
路徑識彆%圖像採集%CMOS傳感器%智能小車%PID算法
로경식별%도상채집%CMOS전감기%지능소차%PID산법
以MC68S912DG128微控制器为核心,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,光电编码器检测模型车的速度,PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制.实验结果表明,该智能车系统设计方案可行.
以MC68S912DG128微控製器為覈心,通過一箇CMOS攝像頭檢測模型車的運動位置和運動方嚮,光電編碼器檢測模型車的速度,PID控製算法調節驅動電機的轉速和舵機的方嚮,完成對模型車運動速度和運動方嚮的閉環控製.實驗結果錶明,該智能車繫統設計方案可行.
이MC68S912DG128미공제기위핵심,통과일개CMOS섭상두검측모형차적운동위치화운동방향,광전편마기검측모형차적속도,PID공제산법조절구동전궤적전속화타궤적방향,완성대모형차운동속도화운동방향적폐배공제.실험결과표명,해지능차계통설계방안가행.
