微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2009年
16期
224-226
,共3页
双目立体视觉%标定%公垂线
雙目立體視覺%標定%公垂線
쌍목입체시각%표정%공수선
本文提出了一种双目立体视觉的几何解法,通过分别获取场景中某物体在左右摄像机中投影点的实际像素坐标,利用标定得到的摄像机内参数,求得投影点的理想图像坐标.然后利用摄像机外参数,可获得经过摄像机的光心与投影点两点的射线的方向矢量,找到这左右两条异面射线的公垂线的中点,即为场景中某物体点.
本文提齣瞭一種雙目立體視覺的幾何解法,通過分彆穫取場景中某物體在左右攝像機中投影點的實際像素坐標,利用標定得到的攝像機內參數,求得投影點的理想圖像坐標.然後利用攝像機外參數,可穫得經過攝像機的光心與投影點兩點的射線的方嚮矢量,找到這左右兩條異麵射線的公垂線的中點,即為場景中某物體點.
본문제출료일충쌍목입체시각적궤하해법,통과분별획취장경중모물체재좌우섭상궤중투영점적실제상소좌표,이용표정득도적섭상궤내삼수,구득투영점적이상도상좌표.연후이용섭상궤외삼수,가획득경과섭상궤적광심여투영점량점적사선적방향시량,조도저좌우량조이면사선적공수선적중점,즉위장경중모물체점.
