计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2010年
16期
42-45
,共4页
分布式%多传感器%航迹融合%序贯处理%误差方差阵%迹
分佈式%多傳感器%航跡融閤%序貫處理%誤差方差陣%跡
분포식%다전감기%항적융합%서관처리%오차방차진%적
基于分布式的多传感器航迹融合系统,采用序贯处理的方法并结合矩阵加权的融合算法,在估计误差协方差阵迹最小的准则下,提出了估计误差相关条件下的航迹融合算法,从理论上对算法的航迹融合性能进行了分析,并进行了仿真.仿真结果表明了基于序贯处理的融合算法的可行性和有效性.
基于分佈式的多傳感器航跡融閤繫統,採用序貫處理的方法併結閤矩陣加權的融閤算法,在估計誤差協方差陣跡最小的準則下,提齣瞭估計誤差相關條件下的航跡融閤算法,從理論上對算法的航跡融閤性能進行瞭分析,併進行瞭倣真.倣真結果錶明瞭基于序貫處理的融閤算法的可行性和有效性.
기우분포식적다전감기항적융합계통,채용서관처리적방법병결합구진가권적융합산법,재고계오차협방차진적최소적준칙하,제출료고계오차상관조건하적항적융합산법,종이론상대산법적항적융합성능진행료분석,병진행료방진.방진결과표명료기우서관처리적융합산법적가행성화유효성.
