电气传动自动化
電氣傳動自動化
전기전동자동화
ELECTRICAL DRIVE AUTOMATION
2011年
1期
6-10
,共5页
徐宏培%吴新开%彭双光%张敏海
徐宏培%吳新開%彭雙光%張敏海
서굉배%오신개%팽쌍광%장민해
位置伺服系统%模糊滑模变结构控制%模糊神经网络%PMSM
位置伺服繫統%模糊滑模變結構控製%模糊神經網絡%PMSM
위치사복계통%모호활모변결구공제%모호신경망락%PMSM
为了实现对系统位置的高精度控制,将智能滑模变结构控制策略引入到三闭环矢量控制中,设计了基于PMSM的智能位置伺服控制系统.系统的位置环采用模糊滑模变结构控制,并由主、从两个模糊控制器组成,主控制器用于产生输出控制量,从控制器在线调节主控制器的输出比例因子,以抑制滑动模态的抖振.仿真结果表明,该智能型位置伺服控制系统在大、小位置给定下均能够同时获得定位无超调和定位时间的准最优控制,具有优良的动、静态性能.
為瞭實現對繫統位置的高精度控製,將智能滑模變結構控製策略引入到三閉環矢量控製中,設計瞭基于PMSM的智能位置伺服控製繫統.繫統的位置環採用模糊滑模變結構控製,併由主、從兩箇模糊控製器組成,主控製器用于產生輸齣控製量,從控製器在線調節主控製器的輸齣比例因子,以抑製滑動模態的抖振.倣真結果錶明,該智能型位置伺服控製繫統在大、小位置給定下均能夠同時穫得定位無超調和定位時間的準最優控製,具有優良的動、靜態性能.
위료실현대계통위치적고정도공제,장지능활모변결구공제책략인입도삼폐배시량공제중,설계료기우PMSM적지능위치사복공제계통.계통적위치배채용모호활모변결구공제,병유주、종량개모호공제기조성,주공제기용우산생수출공제량,종공제기재선조절주공제기적수출비례인자,이억제활동모태적두진.방진결과표명,해지능형위치사복공제계통재대、소위치급정하균능구동시획득정위무초조화정위시간적준최우공제,구유우량적동、정태성능.
