无线电工程
無線電工程
무선전공정
RADIO ENGINEERING OF CHINA
2011年
4期
53-55
,共3页
李智生%余义德%杜寅峰%李钊
李智生%餘義德%杜寅峰%李釗
리지생%여의덕%두인봉%리쇠
水下目标测量%扩展卡尔曼滤波%仿真分析
水下目標測量%擴展卡爾曼濾波%倣真分析
수하목표측량%확전잡이만려파%방진분석
为实时、准确获取水下目标的航迹,设计采用运动通信平台获取目标的相对位置,进而推算目标航速和位置.采用扩展卡尔曼滤波方法对测量数据进行处理,推导了卡尔曼滤波算法,建立了目标状态方程和测量方程.针对系统的非线性测量方程,采用雅克比矩阵进行线性化处理,进而建立了扩展卡尔曼滤波算法.通过实例仿真分析,结果表明,该算法收敛速度和估计精度能够满足系统的应用要求,是有效、可行的.
為實時、準確穫取水下目標的航跡,設計採用運動通信平檯穫取目標的相對位置,進而推算目標航速和位置.採用擴展卡爾曼濾波方法對測量數據進行處理,推導瞭卡爾曼濾波算法,建立瞭目標狀態方程和測量方程.針對繫統的非線性測量方程,採用雅剋比矩陣進行線性化處理,進而建立瞭擴展卡爾曼濾波算法.通過實例倣真分析,結果錶明,該算法收斂速度和估計精度能夠滿足繫統的應用要求,是有效、可行的.
위실시、준학획취수하목표적항적,설계채용운동통신평태획취목표적상대위치,진이추산목표항속화위치.채용확전잡이만려파방법대측량수거진행처리,추도료잡이만려파산법,건립료목표상태방정화측량방정.침대계통적비선성측량방정,채용아극비구진진행선성화처리,진이건립료확전잡이만려파산법.통과실례방진분석,결과표명,해산법수렴속도화고계정도능구만족계통적응용요구,시유효、가행적.
