基于Kalman预测和K-近邻的多目标跟踪
기우Kalman예측화K-근린적다목표근종
Tracking of Muti-objects Base on Algorithm of Kalman Filter and Knn
  • 万方数据
    浙江理工大学学报 절강리공대학학보
    JOURNAL OF ZHEJIANG SCI-TECH UNIVERSITY
    2011年 3期 384-388 ,共5页

    曹作宝%包晓敏%汪亚明%周砚江

    조작보%포효민%왕아명%주연강

    多目标跟踪%K-近邻%Kalman滤波%欧式距离 多目標跟蹤%K-近鄰%Kalman濾波%歐式距離
    다목표근종%K-근린%Kalman려파%구식거리
    针对Kalman预测跟踪和K-近邻数据关联算法的优缺点,研究一种基于Kalman预测和K-近邻的多目标跟踪方法.该方法首先利用Kalman滤波预测出运动目标在下一帧中最可能出现的位置,接着根据当前帧目标位置和预测目标位置的距离,确定搜索半径,利用K-近邻数据关联算法,在该半径范围内,计算与预测点欧式距离最短的目标,并将其确定为真实目标位置.在MATLAB仿真环境下实现该跟踪算法,实验结果表明,用该方法进行多目标跟踪时,跟踪效果和性能较为稳定和可靠.此外选择合理的K值,能减少运算量,加快系统处理速度.
    침대Kalman예측근종화K-근린수거관련산법적우결점,연구일충기우Kalman예측화K-근린적다목표근종방법.해방법수선이용Kalman려파예측출운동목표재하일정중최가능출현적위치,접착근거당전정목표위치화예측목표위치적거리,학정수색반경,이용K-근린수거관련산법,재해반경범위내,계산여예측점구식거리최단적목표,병장기학정위진실목표위치.재MATLAB방진배경하실현해근종산법,실험결과표명,용해방법진행다목표근종시,근종효과화성능교위은정화가고.차외선택합리적K치,능감소운산량,가쾌계통처리속도.
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