计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
7期
1671-1673
,共3页
白宏阳%薛晓中%陈帅%李松%解宝同
白宏暘%薛曉中%陳帥%李鬆%解寶同
백굉양%설효중%진수%리송%해보동
多普勒雷达%组合导航%光纤惯导%信息同步%ARINC429
多普勒雷達%組閤導航%光纖慣導%信息同步%ARINC429
다보륵뢰체%조합도항%광섬관도%신식동보%ARINC429
针对采用ARINC429总线通信的多普勒雷达/光纤捷联惯导直升机机载自主组合导航系统的时间同步问题,提出了一种有效的多普勒雷达同惯导间的软件同步方法;通过判断ARINC429总线上多普勒雷达信号的Label位标志,结合光纤捷联惯导的5ms中断时刻和嵌入式导航计算机提供的计时器,采用插值和外推的方法实现了多普勒雷达与光纡捷联惯导间信号的同步;最后对所设计的系统进行了长航时地面动态跑车试验,系统经同步后的的定位精度验证了所提方法的合理性和有效性.
針對採用ARINC429總線通信的多普勒雷達/光纖捷聯慣導直升機機載自主組閤導航繫統的時間同步問題,提齣瞭一種有效的多普勒雷達同慣導間的軟件同步方法;通過判斷ARINC429總線上多普勒雷達信號的Label位標誌,結閤光纖捷聯慣導的5ms中斷時刻和嵌入式導航計算機提供的計時器,採用插值和外推的方法實現瞭多普勒雷達與光紆捷聯慣導間信號的同步;最後對所設計的繫統進行瞭長航時地麵動態跑車試驗,繫統經同步後的的定位精度驗證瞭所提方法的閤理性和有效性.
침대채용ARINC429총선통신적다보륵뢰체/광섬첩련관도직승궤궤재자주조합도항계통적시간동보문제,제출료일충유효적다보륵뢰체동관도간적연건동보방법;통과판단ARINC429총선상다보륵뢰체신호적Label위표지,결합광섬첩련관도적5ms중단시각화감입식도항계산궤제공적계시기,채용삽치화외추적방법실현료다보륵뢰체여광우첩련관도간신호적동보;최후대소설계적계통진행료장항시지면동태포차시험,계통경동보후적적정위정도험증료소제방법적합이성화유효성.