飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2011年
5期
39-43
,共5页
肖亚辉%王新民%谢蓉%沈宁
肖亞輝%王新民%謝蓉%瀋寧
초아휘%왕신민%사용%침저
反步法%CMAC神经网络%计算膨胀%抖振%先进战斗机
反步法%CMAC神經網絡%計算膨脹%抖振%先進戰鬥機
반보법%CMAC신경망락%계산팽창%두진%선진전두궤
为解决反步法在虚拟控制求导时存在计算膨胀的缺陷问题,提出了一种自适应反步控制算法.采用CMAC神经网络在线学习系统不确定性以及各阶虚拟控制量的导数信息,从而避免了系统阶次较高时引起的计算膨胀问题,并且该控制算法在实际控制输入前加入低通滤波器,避免了不连续输入可能引起的抖振问题.Lyapunov稳定性分析表明,该控制方法具有渐近稳定性.将所提出的控制算法应用于先进战斗机飞行控制系统,并讲行了仿真验证,结果表明所设计的控制器具有较强的鲁棒性.
為解決反步法在虛擬控製求導時存在計算膨脹的缺陷問題,提齣瞭一種自適應反步控製算法.採用CMAC神經網絡在線學習繫統不確定性以及各階虛擬控製量的導數信息,從而避免瞭繫統階次較高時引起的計算膨脹問題,併且該控製算法在實際控製輸入前加入低通濾波器,避免瞭不連續輸入可能引起的抖振問題.Lyapunov穩定性分析錶明,該控製方法具有漸近穩定性.將所提齣的控製算法應用于先進戰鬥機飛行控製繫統,併講行瞭倣真驗證,結果錶明所設計的控製器具有較彊的魯棒性.
위해결반보법재허의공제구도시존재계산팽창적결함문제,제출료일충자괄응반보공제산법.채용CMAC신경망락재선학습계통불학정성이급각계허의공제량적도수신식,종이피면료계통계차교고시인기적계산팽창문제,병차해공제산법재실제공제수입전가입저통려파기,피면료불련속수입가능인기적두진문제.Lyapunov은정성분석표명,해공제방법구유점근은정성.장소제출적공제산법응용우선진전두궤비행공제계통,병강행료방진험증,결과표명소설계적공제기구유교강적로봉성.
