黑龙江交通科技
黑龍江交通科技
흑룡강교통과기
COMMUNICATIONS SCIENCE AND TECHNOLOGY HEILONGJIANG
2011年
10期
371-372
,共2页
磁浮列车%比例积分模糊控制器%PID%速度
磁浮列車%比例積分模糊控製器%PID%速度
자부열차%비례적분모호공제기%PID%속도
建立磁浮列车运行的动力学模型,根据被控对象的实际特点,选用比例积分模糊控制器对列车运行速度进行控制。该模糊控制器输出量的隶属度函数采用相邻函数中心不等距的方式,使输出量跟随外界信号的增强而加大控制作用。在Simulink中按PI Fuzzy控制方式和PID控制方式分别进行仿真,仿真结果表明,采用PI模糊控制器可以确保列车实际运行速度很好地跟踪给定速度,系统的鲁棒性良好,尤其在有干扰的情况下控制效果明显好于PID控制方式。
建立磁浮列車運行的動力學模型,根據被控對象的實際特點,選用比例積分模糊控製器對列車運行速度進行控製。該模糊控製器輸齣量的隸屬度函數採用相鄰函數中心不等距的方式,使輸齣量跟隨外界信號的增彊而加大控製作用。在Simulink中按PI Fuzzy控製方式和PID控製方式分彆進行倣真,倣真結果錶明,採用PI模糊控製器可以確保列車實際運行速度很好地跟蹤給定速度,繫統的魯棒性良好,尤其在有榦擾的情況下控製效果明顯好于PID控製方式。
건립자부열차운행적동역학모형,근거피공대상적실제특점,선용비례적분모호공제기대열차운행속도진행공제。해모호공제기수출량적대속도함수채용상린함수중심불등거적방식,사수출량근수외계신호적증강이가대공제작용。재Simulink중안PI Fuzzy공제방식화PID공제방식분별진행방진,방진결과표명,채용PI모호공제기가이학보열차실제운행속도흔호지근종급정속도,계통적로봉성량호,우기재유간우적정황하공제효과명현호우PID공제방식。
