控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
2期
283-285
,共3页
最优Oustaloup%数字实现%分数阶PID%参数整定
最優Oustaloup%數字實現%分數階PID%參數整定
최우Oustaloup%수자실현%분수계PID%삼수정정
目前工程控制中大部分系统采用传统PID控制,由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对分数阶微积分的高精度数字实现及分教阶PID控制器在工程复杂系统中的实际应用,提出一种新的分数阶微积分高精度数字实现算法-最优Oustaloup数字实现,并建立控制系统的仿真模型,利用框图式模型结合最优ITAE性能指标来整定分数阶PID的参数.通过实例仿真验证,谊方法能进一步优化控制器参数,提高控制精度及获得更好的控制效果,便于非线性系统度复杂系统的分数阶PID参数整定.
目前工程控製中大部分繫統採用傳統PID控製,由于分數階PID繼承瞭傳統PID的優點,併且具有更好的控製品質及更彊的魯棒性,因此針對分數階微積分的高精度數字實現及分教階PID控製器在工程複雜繫統中的實際應用,提齣一種新的分數階微積分高精度數字實現算法-最優Oustaloup數字實現,併建立控製繫統的倣真模型,利用框圖式模型結閤最優ITAE性能指標來整定分數階PID的參數.通過實例倣真驗證,誼方法能進一步優化控製器參數,提高控製精度及穫得更好的控製效果,便于非線性繫統度複雜繫統的分數階PID參數整定.
목전공정공제중대부분계통채용전통PID공제,유우분수계PID계승료전통PID적우점,병차구유경호적공제품질급경강적로봉성,인차침대분수계미적분적고정도수자실현급분교계PID공제기재공정복잡계통중적실제응용,제출일충신적분수계미적분고정도수자실현산법-최우Oustaloup수자실현,병건립공제계통적방진모형,이용광도식모형결합최우ITAE성능지표래정정분수계PID적삼수.통과실례방진험증,의방법능진일보우화공제기삼수,제고공제정도급획득경호적공제효과,편우비선성계통도복잡계통적분수계PID삼수정정.
