弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2005年
3期
564-567
,共4页
内模PID%幅相裕度%鲁棒控制%光电平台%伺服系统
內模PID%幅相裕度%魯棒控製%光電平檯%伺服繫統
내모PID%폭상유도%로봉공제%광전평태%사복계통
针对电视跟踪导引头光电平台伺服系统高精度,高频响,鲁棒性和可靠性的设计要求,提出并推导了一种基于幅相裕度参数整定的内模PID鲁棒控制的方法(IMC_PID).实际控制系统中,在速度环和电流环中应用所推导出的控制方法,并针对实际系统的特性需要,加入了前馈控制和超前环节.仿真和实验表明:光电平台伺服系统具有很好的跟踪特性和抗干扰特性,可以很好的满足系统的各项控制指标.
針對電視跟蹤導引頭光電平檯伺服繫統高精度,高頻響,魯棒性和可靠性的設計要求,提齣併推導瞭一種基于幅相裕度參數整定的內模PID魯棒控製的方法(IMC_PID).實際控製繫統中,在速度環和電流環中應用所推導齣的控製方法,併針對實際繫統的特性需要,加入瞭前饋控製和超前環節.倣真和實驗錶明:光電平檯伺服繫統具有很好的跟蹤特性和抗榦擾特性,可以很好的滿足繫統的各項控製指標.
침대전시근종도인두광전평태사복계통고정도,고빈향,로봉성화가고성적설계요구,제출병추도료일충기우폭상유도삼수정정적내모PID로봉공제적방법(IMC_PID).실제공제계통중,재속도배화전류배중응용소추도출적공제방법,병침대실제계통적특성수요,가입료전궤공제화초전배절.방진화실험표명:광전평태사복계통구유흔호적근종특성화항간우특성,가이흔호적만족계통적각항공제지표.
