杭州电子科技大学学报
杭州電子科技大學學報
항주전자과기대학학보
JOURNAL OF HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY
2005年
6期
28-31
,共4页
非线性系统%线性矩阵不等式%鲁棒镇定%状态反馈
非線性繫統%線性矩陣不等式%魯棒鎮定%狀態反饋
비선성계통%선성구진불등식%로봉진정%상태반궤
该文研究了一类不确定非线性系统的鲁棒镇定控制器设计问题,该非线性系统的时变参数不确定性满足范数有界条件,非线性不确定项位于有限霍尔维茨角域.首先分析了系统鲁棒稳定的条件,接着基于线性矩阵不等式的方法得到了系统鲁棒镇定控制器设计的充分条件,通过求解一个线性矩阵不等式便得到了鲁棒镇定控制器.最后通过数值仿真例子进行了验证,仿真结果表明了该文所得结果较之已有的结果保守性明显降低.
該文研究瞭一類不確定非線性繫統的魯棒鎮定控製器設計問題,該非線性繫統的時變參數不確定性滿足範數有界條件,非線性不確定項位于有限霍爾維茨角域.首先分析瞭繫統魯棒穩定的條件,接著基于線性矩陣不等式的方法得到瞭繫統魯棒鎮定控製器設計的充分條件,通過求解一箇線性矩陣不等式便得到瞭魯棒鎮定控製器.最後通過數值倣真例子進行瞭驗證,倣真結果錶明瞭該文所得結果較之已有的結果保守性明顯降低.
해문연구료일류불학정비선성계통적로봉진정공제기설계문제,해비선성계통적시변삼수불학정성만족범수유계조건,비선성불학정항위우유한곽이유자각역.수선분석료계통로봉은정적조건,접착기우선성구진불등식적방법득도료계통로봉진정공제기설계적충분조건,통과구해일개선성구진불등식편득도료로봉진정공제기.최후통과수치방진례자진행료험증,방진결과표명료해문소득결과교지이유적결과보수성명현강저.
