电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2006年
12期
2150-2153
,共4页
常发亮%马丽%刘增晓%乔谊正
常髮亮%馬麗%劉增曉%喬誼正
상발량%마려%류증효%교의정
目标跟踪%粒子滤波器%遮挡
目標跟蹤%粒子濾波器%遮擋
목표근종%입자려파기%차당
提出一种基于目标颜色特征的自适应粒子滤波算法,在非遮挡情况下,根据运动预测的准确程度自适应选择粒子数量和运动模型中高斯噪声的方差,保证跟踪的实时性和粒子的有效性;遮挡情况下改变目标的运动模型,使粒子只做布朗运动,并且各粒子经均值漂移算法的一步迭代进行优化,从而可以减少粒子数量以及更快恢复正确的跟踪.实验结果表明该算法具有较强的鲁棒性,能有效实现复杂场景下的目标跟踪.
提齣一種基于目標顏色特徵的自適應粒子濾波算法,在非遮擋情況下,根據運動預測的準確程度自適應選擇粒子數量和運動模型中高斯譟聲的方差,保證跟蹤的實時性和粒子的有效性;遮擋情況下改變目標的運動模型,使粒子隻做佈朗運動,併且各粒子經均值漂移算法的一步迭代進行優化,從而可以減少粒子數量以及更快恢複正確的跟蹤.實驗結果錶明該算法具有較彊的魯棒性,能有效實現複雜場景下的目標跟蹤.
제출일충기우목표안색특정적자괄응입자려파산법,재비차당정황하,근거운동예측적준학정도자괄응선택입자수량화운동모형중고사조성적방차,보증근종적실시성화입자적유효성;차당정황하개변목표적운동모형,사입자지주포랑운동,병차각입자경균치표이산법적일보질대진행우화,종이가이감소입자수량이급경쾌회복정학적근종.실험결과표명해산법구유교강적로봉성,능유효실현복잡장경하적목표근종.
