微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2007年
20期
52-53,40
,共3页
H∞控制%干扰抑制%自适应控制%状态反馈
H∞控製%榦擾抑製%自適應控製%狀態反饋
H∞공제%간우억제%자괄응공제%상태반궤
H∞控制做为一种已经相当成熟的理论,已经有了系统的解决方案,从Riccati方法到LMI方法.我们都可以通过Matlab工具箱方便的求得H∞控制器.注意到:这些方法得到的控制器增益都是定常的,这样的控制器虽然在工程实践中易于实现,但是就H∞控制的出发点,即干扰抑制问题本身而言,定常增益的控制器却不是必须的,本文提出了一种在原有的定常控制器基础上加入自适应项的控制器结构,经过理论分析,得出这样的控制器可以使得闭环系统具有更为优越的干扰抑制性能,文中同时给出了一个数值例子来显示该方法的有效性和优越之处.
H∞控製做為一種已經相噹成熟的理論,已經有瞭繫統的解決方案,從Riccati方法到LMI方法.我們都可以通過Matlab工具箱方便的求得H∞控製器.註意到:這些方法得到的控製器增益都是定常的,這樣的控製器雖然在工程實踐中易于實現,但是就H∞控製的齣髮點,即榦擾抑製問題本身而言,定常增益的控製器卻不是必鬚的,本文提齣瞭一種在原有的定常控製器基礎上加入自適應項的控製器結構,經過理論分析,得齣這樣的控製器可以使得閉環繫統具有更為優越的榦擾抑製性能,文中同時給齣瞭一箇數值例子來顯示該方法的有效性和優越之處.
H∞공제주위일충이경상당성숙적이론,이경유료계통적해결방안,종Riccati방법도LMI방법.아문도가이통과Matlab공구상방편적구득H∞공제기.주의도:저사방법득도적공제기증익도시정상적,저양적공제기수연재공정실천중역우실현,단시취H∞공제적출발점,즉간우억제문제본신이언,정상증익적공제기각불시필수적,본문제출료일충재원유적정상공제기기출상가입자괄응항적공제기결구,경과이론분석,득출저양적공제기가이사득폐배계통구유경위우월적간우억제성능,문중동시급출료일개수치례자래현시해방법적유효성화우월지처.
