光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2010年
8期
1766-1772
,共7页
高贯斌%王文%林铿%陈子辰
高貫斌%王文%林鏗%陳子辰
고관빈%왕문%림갱%진자신
圆光栅角度传感器%测量误差%频谱分析%补偿模型%粒子群算法
圓光柵角度傳感器%測量誤差%頻譜分析%補償模型%粒子群算法
원광책각도전감기%측량오차%빈보분석%보상모형%입자군산법
基于正弦函数和粒子群算法提出了一种误差补偿及参数辨识方法,用于提高圆光栅角度传感器的测量精度.使用光电自准直仪和金属多面体对圆光栅角度传感器的测量误差进行了离散标定,通过对标定数据的频谱分析,发现传感器测量误差主要由几种不同频率的正弦函数信号组成,由此提出了一种基于正弦函数的圆光栅角度传感器误差补偿模型.补偿模型中包含7个待定常量,本文采用粒子群算法求解这7个待定常量以克服最小二乘法无法收敛的问题.以待定常量为粒子位置坐标,以平均误差为适值函数,建立了一种基于粒子群算法的参数辨识模型,并根据参数辨识模型求出最优的待定常量.应用补偿模型对关节臂式坐标测量机的6个圆光栅角度传感器测量误差进行了补偿,结果表明:补偿后各角度传感器的平均测量误差减小了约398～1 102.5倍,大大地提高了传感器的测量精度.
基于正絃函數和粒子群算法提齣瞭一種誤差補償及參數辨識方法,用于提高圓光柵角度傳感器的測量精度.使用光電自準直儀和金屬多麵體對圓光柵角度傳感器的測量誤差進行瞭離散標定,通過對標定數據的頻譜分析,髮現傳感器測量誤差主要由幾種不同頻率的正絃函數信號組成,由此提齣瞭一種基于正絃函數的圓光柵角度傳感器誤差補償模型.補償模型中包含7箇待定常量,本文採用粒子群算法求解這7箇待定常量以剋服最小二乘法無法收斂的問題.以待定常量為粒子位置坐標,以平均誤差為適值函數,建立瞭一種基于粒子群算法的參數辨識模型,併根據參數辨識模型求齣最優的待定常量.應用補償模型對關節臂式坐標測量機的6箇圓光柵角度傳感器測量誤差進行瞭補償,結果錶明:補償後各角度傳感器的平均測量誤差減小瞭約398～1 102.5倍,大大地提高瞭傳感器的測量精度.
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