机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
14期
106-108
,共3页
TMS320F2812%运动控制%增量式PID控制%直流电动机
TMS320F2812%運動控製%增量式PID控製%直流電動機
TMS320F2812%운동공제%증량식PID공제%직류전동궤
运动控制系统的动力来源是电动机.以TMS320F2812为核心构建直流电机数字化控制平台,介绍运动控制系统的原理、硬件部分的主要构成、电机的增量式PID控制策略.在MATLAB仿真软件中建立系统的仿真模型.仿真结果表明,基于DSP的运动控制系统具有优良的动态响应特性和较好的精度,并且控制可靠.
運動控製繫統的動力來源是電動機.以TMS320F2812為覈心構建直流電機數字化控製平檯,介紹運動控製繫統的原理、硬件部分的主要構成、電機的增量式PID控製策略.在MATLAB倣真軟件中建立繫統的倣真模型.倣真結果錶明,基于DSP的運動控製繫統具有優良的動態響應特性和較好的精度,併且控製可靠.
운동공제계통적동력래원시전동궤.이TMS320F2812위핵심구건직류전궤수자화공제평태,개소운동공제계통적원리、경건부분적주요구성、전궤적증량식PID공제책략.재MATLAB방진연건중건립계통적방진모형.방진결과표명,기우DSP적운동공제계통구유우량적동태향응특성화교호적정도,병차공제가고.
