自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2010年
9期
63-65,68
,共4页
立体匹配%光栅编码%相位展开%极线约束
立體匹配%光柵編碼%相位展開%極線約束
입체필배%광책편마%상위전개%겁선약속
在立体视觉中,比较了几种常见立体匹配方法,并针对存在的问题,提出了多种方法融于一体的高效立体匹配方法.首先将计算机构造的用于解相的光栅由投影仪投射到物体上,再将计算机构造的一系列黑白相间的编码光栅也由投影仪投射到物体上;然后将畸变栅线图像由摄像机采集到计算机中,用解相光栅进行解相得到折叠在[-π,π]区间内的相主值,用所述光栅编码方法进行相展开得到相位的周期,二者相加得到真实相位值,并拟合成连续曲线,从而实现了两幅图像相同相位曲线的匹配,再根据极约束条件,得到两幅图像点,采用插值算法计算出点的精确匹配.通过对实际物品的测试实验和标准量具的测试实验,实验验证了该方法进行立体匹配的高效性和准确性.
在立體視覺中,比較瞭幾種常見立體匹配方法,併針對存在的問題,提齣瞭多種方法融于一體的高效立體匹配方法.首先將計算機構造的用于解相的光柵由投影儀投射到物體上,再將計算機構造的一繫列黑白相間的編碼光柵也由投影儀投射到物體上;然後將畸變柵線圖像由攝像機採集到計算機中,用解相光柵進行解相得到摺疊在[-π,π]區間內的相主值,用所述光柵編碼方法進行相展開得到相位的週期,二者相加得到真實相位值,併擬閤成連續麯線,從而實現瞭兩幅圖像相同相位麯線的匹配,再根據極約束條件,得到兩幅圖像點,採用插值算法計算齣點的精確匹配.通過對實際物品的測試實驗和標準量具的測試實驗,實驗驗證瞭該方法進行立體匹配的高效性和準確性.
재입체시각중,비교료궤충상견입체필배방법,병침대존재적문제,제출료다충방법융우일체적고효입체필배방법.수선장계산궤구조적용우해상적광책유투영의투사도물체상,재장계산궤구조적일계렬흑백상간적편마광책야유투영의투사도물체상;연후장기변책선도상유섭상궤채집도계산궤중,용해상광책진행해상득도절첩재[-π,π]구간내적상주치,용소술광책편마방법진행상전개득도상위적주기,이자상가득도진실상위치,병의합성련속곡선,종이실현료량폭도상상동상위곡선적필배,재근거겁약속조건,득도량폭도상점,채용삽치산법계산출점적정학필배.통과대실제물품적측시실험화표준량구적측시실험,실험험증료해방법진행입체필배적고효성화준학성.