航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2010年
11期
2245-2252
,共8页
雷达天线平台%容错%纠错%现场可编程门阵列%重构
雷達天線平檯%容錯%糾錯%現場可編程門陣列%重構
뢰체천선평태%용착%규착%현장가편정문진렬%중구
针对雷达天线平台可能出现的传感器故障,提出了一种容错纠错策略.如果雷达天线平台周围的3条驱动腿中的某一个传感器发生故障,则可根据空间闭链机构约束,由其他正常工作驱动腿的传感器和中间从动腿的冗余传感器的测量值计算出故障传感器的应测值.推导了对应的位移传感器故障的容错重构算法,研究了基于现场可编程门阵列(FPGA)的上述容错策略的硬件实现方法.通过引入坐标旋转数字计算(CORDIC)算法使得FPGA运算中只需进行基本的移位和加/减操作;设计了基于FPGA的循环高速流水线处理器结构,使得重构算法的在线计算速度大大提高.仿真模拟了突变型传感器故障,结果表明,所提容错纠错方案能有效地保证雷达天线平台运行的安全性和可靠性.
針對雷達天線平檯可能齣現的傳感器故障,提齣瞭一種容錯糾錯策略.如果雷達天線平檯週圍的3條驅動腿中的某一箇傳感器髮生故障,則可根據空間閉鏈機構約束,由其他正常工作驅動腿的傳感器和中間從動腿的冗餘傳感器的測量值計算齣故障傳感器的應測值.推導瞭對應的位移傳感器故障的容錯重構算法,研究瞭基于現場可編程門陣列(FPGA)的上述容錯策略的硬件實現方法.通過引入坐標鏇轉數字計算(CORDIC)算法使得FPGA運算中隻需進行基本的移位和加/減操作;設計瞭基于FPGA的循環高速流水線處理器結構,使得重構算法的在線計算速度大大提高.倣真模擬瞭突變型傳感器故障,結果錶明,所提容錯糾錯方案能有效地保證雷達天線平檯運行的安全性和可靠性.
침대뢰체천선평태가능출현적전감기고장,제출료일충용착규착책략.여과뢰체천선평태주위적3조구동퇴중적모일개전감기발생고장,칙가근거공간폐련궤구약속,유기타정상공작구동퇴적전감기화중간종동퇴적용여전감기적측량치계산출고장전감기적응측치.추도료대응적위이전감기고장적용착중구산법,연구료기우현장가편정문진렬(FPGA)적상술용착책략적경건실현방법.통과인입좌표선전수자계산(CORDIC)산법사득FPGA운산중지수진행기본적이위화가/감조작;설계료기우FPGA적순배고속류수선처리기결구,사득중구산법적재선계산속도대대제고.방진모의료돌변형전감기고장,결과표명,소제용착규착방안능유효지보증뢰체천선평태운행적안전성화가고성.
