控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
2期
239-243
,共5页
马博军%方勇纯%王鹏程%苑英海
馬博軍%方勇純%王鵬程%苑英海
마박군%방용순%왕붕정%원영해
桥式吊车%自动控制%实验系统
橋式弔車%自動控製%實驗繫統
교식조차%자동공제%실험계통
为分析桥式吊车系统的特性,验证各种吊车控制方法的稳定性并考察其实际控制效果,根据桥式吊车的工作原理与组成结构,设计并搭建了一个三维桥式吊车实验系统.该系统主要由机械主体、驱动装置、测量装置和控制系统四部分组成,能够较为真实地反映实际吊车系统的动态特性和运行过程:其中的控制器部分基于Matlah/Simulink平台,可以方便地进行各种控制策略的实验测试.将两种常见的吊车控制策略应用于该实验系统,获得的实验曲线与理论分析的结果完全一致,有效地验证了该实验系统的准确性.该实验系统能较为真实地反映三维桥式吊车非线性、强耦合、欠驱动等特性,可以准确描述桥式吊车系统的实际运行情况,因此它为桥式吊车系统性能分析、吊车控制策略的实现与调整提供了非常可靠的测试环境.
為分析橋式弔車繫統的特性,驗證各種弔車控製方法的穩定性併攷察其實際控製效果,根據橋式弔車的工作原理與組成結構,設計併搭建瞭一箇三維橋式弔車實驗繫統.該繫統主要由機械主體、驅動裝置、測量裝置和控製繫統四部分組成,能夠較為真實地反映實際弔車繫統的動態特性和運行過程:其中的控製器部分基于Matlah/Simulink平檯,可以方便地進行各種控製策略的實驗測試.將兩種常見的弔車控製策略應用于該實驗繫統,穫得的實驗麯線與理論分析的結果完全一緻,有效地驗證瞭該實驗繫統的準確性.該實驗繫統能較為真實地反映三維橋式弔車非線性、彊耦閤、欠驅動等特性,可以準確描述橋式弔車繫統的實際運行情況,因此它為橋式弔車繫統性能分析、弔車控製策略的實現與調整提供瞭非常可靠的測試環境.
위분석교식조차계통적특성,험증각충조차공제방법적은정성병고찰기실제공제효과,근거교식조차적공작원리여조성결구,설계병탑건료일개삼유교식조차실험계통.해계통주요유궤계주체、구동장치、측량장치화공제계통사부분조성,능구교위진실지반영실제조차계통적동태특성화운행과정:기중적공제기부분기우Matlah/Simulink평태,가이방편지진행각충공제책략적실험측시.장량충상견적조차공제책략응용우해실험계통,획득적실험곡선여이론분석적결과완전일치,유효지험증료해실험계통적준학성.해실험계통능교위진실지반영삼유교식조차비선성、강우합、흠구동등특성,가이준학묘술교식조차계통적실제운행정황,인차타위교식조차계통성능분석、조차공제책략적실현여조정제공료비상가고적측시배경.