微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2011年
6期
51-55
,共5页
导弹舵机%混合型模糊PID控制算法%不完全微分%位置环%速度环
導彈舵機%混閤型模糊PID控製算法%不完全微分%位置環%速度環
도탄타궤%혼합형모호PID공제산법%불완전미분%위치배%속도배
针对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID控制算法结合经典PID控制算法的数字式导弹舵机控制方法.控制策略采用位置-速度双环控制,位置环采用混合型模糊PID控制算法,只需获得舵面位置误差及位置误差的改变,即可通过相应的模糊控制算法,使系统的动态性能得到显著的提高,并且该控制算法中的PI单元有效地抑制了系统的超调及稳态误差;速度环采用具有不完全微分结构的经典PI算法,使得系统抗干扰能力得到了提升,有效地改善了系统幅频曲线、相频曲线等频域特性.仿真和地面台架实验均验证了该方法的有效性.
針對飛航式導彈飛行速度快、作用時間短,加之飛行過程中環境因素複雜等控製難題,提齣瞭一種混閤型模糊PID控製算法結閤經典PID控製算法的數字式導彈舵機控製方法.控製策略採用位置-速度雙環控製,位置環採用混閤型模糊PID控製算法,隻需穫得舵麵位置誤差及位置誤差的改變,即可通過相應的模糊控製算法,使繫統的動態性能得到顯著的提高,併且該控製算法中的PI單元有效地抑製瞭繫統的超調及穩態誤差;速度環採用具有不完全微分結構的經典PI算法,使得繫統抗榦擾能力得到瞭提升,有效地改善瞭繫統幅頻麯線、相頻麯線等頻域特性.倣真和地麵檯架實驗均驗證瞭該方法的有效性.
침대비항식도탄비행속도쾌、작용시간단,가지비행과정중배경인소복잡등공제난제,제출료일충혼합형모호PID공제산법결합경전PID공제산법적수자식도탄타궤공제방법.공제책략채용위치-속도쌍배공제,위치배채용혼합형모호PID공제산법,지수획득타면위치오차급위치오차적개변,즉가통과상응적모호공제산법,사계통적동태성능득도현저적제고,병차해공제산법중적PI단원유효지억제료계통적초조급은태오차;속도배채용구유불완전미분결구적경전PI산법,사득계통항간우능력득도료제승,유효지개선료계통폭빈곡선、상빈곡선등빈역특성.방진화지면태가실험균험증료해방법적유효성.
