机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
10期
129-131
,共3页
半挂汽车%根轨迹法%操纵稳定性%仿真
半掛汽車%根軌跡法%操縱穩定性%倣真
반괘기차%근궤적법%조종은정성%방진
通过建立半挂汽车列车的动力学模型,对其进行拉氏变换,求出系统的传递函数;改变半挂汽车列车的使用和结构参数,利用MATLAB编程进行数字仿真,通过系统的传递函数求出其根轨迹;再根据根轨迹变化趋势,判断系统是否稳定及稳定裕度的大小;结果表明:车速、轮胎侧偏刚度、牵引车与挂车的质量、挂车质心到铰接点的距离、牵引车质心到铰接点的距离等参数,对半挂汽车列车操纵稳定性的影响程度不同,选择合理的参数可以提高半挂汽车列车的操纵稳定性.
通過建立半掛汽車列車的動力學模型,對其進行拉氏變換,求齣繫統的傳遞函數;改變半掛汽車列車的使用和結構參數,利用MATLAB編程進行數字倣真,通過繫統的傳遞函數求齣其根軌跡;再根據根軌跡變化趨勢,判斷繫統是否穩定及穩定裕度的大小;結果錶明:車速、輪胎側偏剛度、牽引車與掛車的質量、掛車質心到鉸接點的距離、牽引車質心到鉸接點的距離等參數,對半掛汽車列車操縱穩定性的影響程度不同,選擇閤理的參數可以提高半掛汽車列車的操縱穩定性.
통과건립반괘기차열차적동역학모형,대기진행랍씨변환,구출계통적전체함수;개변반괘기차열차적사용화결구삼수,이용MATLAB편정진행수자방진,통과계통적전체함수구출기근궤적;재근거근궤적변화추세,판단계통시부은정급은정유도적대소;결과표명:차속、륜태측편강도、견인차여괘차적질량、괘차질심도교접점적거리、견인차질심도교접점적거리등삼수,대반괘기차열차조종은정성적영향정도불동,선택합리적삼수가이제고반괘기차열차적조종은정성.
