机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2011年
19期
86-90
,共5页
非线性横摇%随机波浪%陀螺减摇装置%变增益控制
非線性橫搖%隨機波浪%陀螺減搖裝置%變增益控製
비선성횡요%수궤파랑%타라감요장치%변증익공제
考虑船舶在横浪中运动恢复力矩、阻尼力矩的非线性,建立船舶在不规则波浪中单自由度非线性横摇运动方程,提出一种基于控制力矩陀螺的船舶横摇抑制装置,研究船舶和减摇装置系统非线性动力学性质,设计变增益控制律控制陀螺减摇装置的进动,以产生期望的控制力矩,达到有效抑制船舶横摇的目的.以某船为研究对象,以随机横浪激励为干扰输入,研究所设计的减摇装置在不同海况下的横摇抑制效果,在有义波高分别为1m和4m时,横摇减摇率分别达到83.64％和79.04％.仿真结果表明,所设计的减摇装置能有效抑制船舶非线性横摇.
攷慮船舶在橫浪中運動恢複力矩、阻尼力矩的非線性,建立船舶在不規則波浪中單自由度非線性橫搖運動方程,提齣一種基于控製力矩陀螺的船舶橫搖抑製裝置,研究船舶和減搖裝置繫統非線性動力學性質,設計變增益控製律控製陀螺減搖裝置的進動,以產生期望的控製力矩,達到有效抑製船舶橫搖的目的.以某船為研究對象,以隨機橫浪激勵為榦擾輸入,研究所設計的減搖裝置在不同海況下的橫搖抑製效果,在有義波高分彆為1m和4m時,橫搖減搖率分彆達到83.64％和79.04％.倣真結果錶明,所設計的減搖裝置能有效抑製船舶非線性橫搖.
고필선박재횡랑중운동회복력구、조니력구적비선성,건립선박재불규칙파랑중단자유도비선성횡요운동방정,제출일충기우공제력구타라적선박횡요억제장치,연구선박화감요장치계통비선성동역학성질,설계변증익공제률공제타라감요장치적진동,이산생기망적공제력구,체도유효억제선박횡요적목적.이모선위연구대상,이수궤횡랑격려위간우수입,연구소설계적감요장치재불동해황하적횡요억제효과,재유의파고분별위1m화4m시,횡요감요솔분별체도83.64％화79.04％.방진결과표명,소설계적감요장치능유효억제선박비선성횡요.
