控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
6期
941-946
,共6页
颜文俊%董丹%王维锐%吴参%刘哲
顏文俊%董丹%王維銳%吳參%劉哲
안문준%동단%왕유예%오삼%류철
半主动悬架%模糊控制策略%磁流变减振器电流%三维结构%非对称规则
半主動懸架%模糊控製策略%磁流變減振器電流%三維結構%非對稱規則
반주동현가%모호공제책략%자류변감진기전류%삼유결구%비대칭규칙
为了实现复杂非线性车辆半主动悬架系统的减振控制,对整个系统的动力学特性和磁流变减振器的特性进行分析,得到期望的阻尼力变化趋势,并由此提出一种直接针对减振器电流的新型模糊控制策略.该策略构建了以车身加速度、减振器两端速度差以及悬架动行程作为输入的三维控制结构,并将其简化为二维结构,同时引入减振器的设计思想制定了非对称的模糊控制规则.通过对整个悬架系统及路面激励进行建模,并对非线性被动悬架系统和该模糊控制策略下的半主动悬架系统进行比较仿真实验,结果表明该模糊控制策略能极大地抑制车身加速度和轮胎动载荷,减小悬架动行程,车辆乘坐舒适性、行驶安全性和操作稳定性均得到了显著改善,系统悬架具有良好的综合性能.
為瞭實現複雜非線性車輛半主動懸架繫統的減振控製,對整箇繫統的動力學特性和磁流變減振器的特性進行分析,得到期望的阻尼力變化趨勢,併由此提齣一種直接針對減振器電流的新型模糊控製策略.該策略構建瞭以車身加速度、減振器兩耑速度差以及懸架動行程作為輸入的三維控製結構,併將其簡化為二維結構,同時引入減振器的設計思想製定瞭非對稱的模糊控製規則.通過對整箇懸架繫統及路麵激勵進行建模,併對非線性被動懸架繫統和該模糊控製策略下的半主動懸架繫統進行比較倣真實驗,結果錶明該模糊控製策略能極大地抑製車身加速度和輪胎動載荷,減小懸架動行程,車輛乘坐舒適性、行駛安全性和操作穩定性均得到瞭顯著改善,繫統懸架具有良好的綜閤性能.
위료실현복잡비선성차량반주동현가계통적감진공제,대정개계통적동역학특성화자류변감진기적특성진행분석,득도기망적조니력변화추세,병유차제출일충직접침대감진기전류적신형모호공제책략.해책략구건료이차신가속도、감진기량단속도차이급현가동행정작위수입적삼유공제결구,병장기간화위이유결구,동시인입감진기적설계사상제정료비대칭적모호공제규칙.통과대정개현가계통급로면격려진행건모,병대비선성피동현가계통화해모호공제책략하적반주동현가계통진행비교방진실험,결과표명해모호공제책략능겁대지억제차신가속도화륜태동재하,감소현가동행정,차량승좌서괄성、행사안전성화조작은정성균득도료현저개선,계통현가구유량호적종합성능.
